80年代，日本岩井聪提出了桥梁防撞防护措施的分类方式。
按船舶冲撞能量吸收方法分类：
弹性变形型，因弹性变形吸能冲撞能量；
抗压变形型，因压缩压屈、弯曲破坏等来吸收冲撞能量；
变位型，利用重力或浮力产生的还原力吸收冲撞能量。
按设置场所分类：
直接构造（也可称为被动防撞方式），设施与桥墩相连安装；
间接构造（也称为主动防撞方式），距离桥墩安装。
综合起来，目前桥梁防撞设施产品大致分为以下几种：
间接构造，主动防撞方式：
1、美国阳光大桥的海豚式防撞墩，在桥墩的航道两向各设施一个或多个海豚式防撞墩；
2、人工岛，如法国凡尔东桥刚性人工岛；
3、围堰，如伊利诺伊河防撞围堰、尼泰罗依河薄壳充沙石围堰防撞系统；
4、墩外墩，胶囊沙袋做的墩外墩防撞墩；
5、沉井，如南京长江大桥1号墩沉井防撞系统；
6、桩群，用钢筋混凝土做的围绕桥墩的集群式护墩桩；
7、篮网、防撞带，如重庆万州长江大桥桥梁防撞带；
直接防撞，被动防撞方式：
1、安装原木或混凝土的防护装置；
2、安装球形防撞垫或橡胶防撞柱；
3、安装粘滞性防撞装置；
4、安装新型柔性复合材料桥梁防撞设施。
间接构造主动防撞方式对安装条件有很大的限制，而且造价成本较高，因此常常被放弃使用。
直接构造被动防撞方式设置水域小，规模小，安装维护容易的特点而常常被应用于桥梁防撞设施。
但由于材料的问题，吸能耗能效果不理想。
而新型柔性复合材料桥梁防撞设施，利用复合材料的特性，解决了吸能耗能的问题，在船舶撞击桥梁时可以吸能耗能60%以上。
大桥的防撞设施关乎着民生，要因地制宜、因时制宜，对大桥采用适用的桥梁防撞设施。