中华民族是礼仪之邦，自古就非常注重仪容仪表，身体清洁去味更是重中之重，古人将其视为君子德行修为之一，是对他人的一种礼节尊重，从春秋就开始“浴兰汤兮沐芳”，用兰草等芳香植物煮水净身，士人则用淘米水濯面去垢。
早在三千多年前的周代，人们用淘米水来洗澡去污。现在这个古老的方法仍然被很多人使用。根据淘米水所具有的这种特殊洗涤功能，古人还使用淀粉泡澡的“淀粉浴”，用麸皮沐浴的“麸皮浴”。
古代人比我们想象中要卫生的多，秦汉时期，人们开始用皂角来洗衣物和头发了，当然还有草木灰、淘米水等。
在西晋时代，澡豆这种高档用品出现了。当时人们嘲笑一个人土气，缺乏良好教养，不懂得上流社会的卫生习惯，往往就会说此人“不识澡豆”。说起澡豆还有个广为流传的故事。据《世说》记载：“大将军王敦初尚主，如厕，还，有数十婢曳罗縠，擎金澡盘盛水，琉璃碗盛澡豆。因倒着水，调而饮之，谓是乾饭，群婢莫不大笑也。”说的是西晋时代驸马爷王敦的故事，话说王敦刚刚娶了公主做了驸马爷的时候，有一次上厕所，公主的婢女端来澡豆让他在净手时使用。结果驸马爷以为是炒面，倒在洗手的金盆里，当粥喝了。魏晋时期正值中国历史上的香料大发现时代，人们将豆面与珍贵香料混合到一起，散发优雅的香气，制成了这种高级清洁品澡豆，因此澡豆的出现并不是偶然。
澡豆的出现，逐渐成为贵族士大夫阶层的男男女女不可或缺的生活用品，使用非常广泛。到了唐代，可以说进入了鼎盛阶段。
唐代《千金方》中可以看出澡豆配方已经讲究到了异常奢侈的地步。比如唐朝出生于名医世家的梅妃江采萍其中一款，加入青木香、甘松香、白檀香、丁香等珍贵香料让其芬芳怡人，辅之以梅花、桃花、蜀水花、旋覆花、兰花等，一起捣碎研磨，再加入珍珠粉、玉屑后与豆粉混合，此外还有滋养润泽肌肤脂膏丰富的石斛兰草、鸡蛋清、猪胰等。盥洗时，用这种混合的香抹擦在脸、手上，不仅去除污垢，可使肌肤光洁如玉，身体润泽芳香，有美容养颜效果。“十日内面白如雪，二十日如凝脂！”这是药王孙思邈的记载。梅妃研制的这款奢华澡豆，添加了大量石斛珍珠等名贵材料，脂膏温润，豆如珍珠，宫人称之为“斛珠子”，被历朝内宫后妃公主所喜爱，她被称为斛珠夫人。她还下令收集、整理归档了美颜护肤相关制方和书籍，要求内官研发各种美肤制方，在用料、制作、功效上精益求精，许多制方都是奢侈无比，每年新研制大量的宫廷制方用品，口脂、面药、澡豆、手膏等，部分被用于赏赐近臣，她是钻研宫造美颜护肤用品制度的始创者。为了保护赏赐价值，她制定了不许将新的成品制方传出外界的规定，但内官御医们却并不太在意，太府丞王建道：供御香方加减频，水沈山麝每回新，内中不许相传出，已被医家写与人。
据《太平御览》记载，每年腊日（农历十二月初八），宫里都会赐给大臣及其家人澡豆及头膏面脂口脂等宫造用品，天宝九年，杜甫因为写了《大礼赋》这篇用于皇家的盛典祭祀的文章，而得到玄宗的赏识，这年的腊月，杜甫进入朝堂，晚上吃了酒，领了一套斛珠夫人的宫造“化妆品”开心的回家了，还作诗一首《腊日》：
腊日常年暖尚遥，今年腊日冻全消。
侵陵雪色还萱草，漏泄春光有柳条。
纵酒欲谋良夜醉，还家初散紫宸朝。
口脂面药随恩泽，翠管银罂下九霄。
所谓面药就是脸上所要用的脸霜。皇家出品，必属精品！那用什么装呢？“翠管银罂下九霄”，千万别误会，这是说的不是音乐，这是实实在在的，用绿玉管状物和银制小盒子装好的唇膏面霜。
杜甫一辈子难得写几首快乐的诗，这也算是他其中的一首。
这些澡豆头膏、面药口脂等宫造用品，后来不再是皇家独占，达官贵人和士族们也用上了。《卢公家范》：腊日上澡豆及头膏面脂口脂。《老学庵笔记》记载，太监杨戬家中后院曾建有一浴池，设浴具及澡豆之属于池上。《酉阳杂俎》：腊日赐口脂腊脂，盛以碧镂牙筒。《释名》说“唇脂以丹作之，象唇赤也”。面药则用以洁面护肤，均有滋润皮肤、预防皴裂之效。”贞元十九年腊日，朝中赐予李中丞、刘禹锡：紫雪红雪、面脂口脂、斛珠澡豆，刘禹锡亦上谢表。
宫造之物奢靡的“斛珠子”，而后民间使用无患树的果实替代其石斛等名贵脂膏，演变成一种澡豆“肥珠子”，宋代庄季裕的《鸡肋编》中介绍：无患树，木亦高大，叶如槐而细，生角长者不过三数寸，子圆黑肥大，肉亦厚，膏润于皂荚，故一名‘肥皂（荚）’。每到深秋，人们就将肥果荚采下，煮熟捣烂，加以猪胰、香料、白面、拌和搓成丸，这种澡豆也被称为“肥珠子”，民间单用无患树的无患子作为洗涤之物，亦称无患子为“肥珠子”。《本草纲目》上还有用肥珠子制作的“洗面去斑”方：“有无患树果荚捣烂，加白面和为丸，每日取以洗面，去垢及斑”。这种“洗面奶”很管用，李时珍用“甚效”二字来评价其功效。
相对而言，肥皂树所产肥果荚比皂荚更多油，南宋时期用肥果荚制造的成品大颗肥皂——“肥皂团”。宋人周密《武林旧事》卷六《小经纪》记载了南宋京都临安有专门经营“肥皂团”的生意人。明人李时珍《本草纲目》中记录了“肥皂团”的制造方法：肥皂荚生高山中，树高大，叶如檀及皂荚叶，五六月开花，结荚三四寸，肥厚多肉，内有黑子数颗，大如指头，不正圆，中有白仁，可食。十月采荚，煮熟捣烂，和白面及诸香作丸，澡身面，去垢而腻润，胜于皂荚也。
《鸡肋编》还记载了南方女子用草木灰浸水洗沐去污，此外，还有少量猪胰，里面添加了香料。普通百姓就用皂角洗脸。但是民间省去了名贵的材料，用绿豆、白豆等本土豆子制作廉价版澡豆，于是澡豆渐渐进入寻常百姓家。
缪荃孙的《光绪顺天府志》记载了胰皂的制法：“胰皂：按有引见胰、玉容胰、鹅油胰，及香皂、双料皂诸名。用皂荚捣烂去滓，配以香料、药料合成。
直到现代，仍然有很多老辈人还常常把肥皂叫做“香胰子”。其实无论是“洗米水”“浴兰汤”“斛珠子”“肥珠子”还是“香胰子”等，都是人体皮肤护理的一个用品，只不过各自采用的原料和工序不同而已，展现的也是古人从简单清洁到深度清洁到美容护理的一个追求，用度一向奢华的皇室，追求的东西自然会更加精贵，当然在生活条件越来越好的今天，大家富足的生活，未来都能和古代宫廷标准对齐的。