波形梁护栏一般按设置地点和防撞等级来分类。
按设置地点可以分为路侧护栏和中央分隔带护栏。
按防撞等级可分为A级和S级。S级护栏属于加强型，适用于道路两侧特别危险的路段使用，A级用于专用公路。
按防撞等级一般可分为A级和B级。A级护栏属于加强型，适用于路侧特别危险的路段使用，B级用于专用公路。
波形护栏的作用
波形梁护栏是半钢性护栏的主要形式，它是一种以波纹状钢护栏板相互拼接并由主柱支撑的连续结构。它利用土基、立柱、横梁的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向，回复到正常的行驶方向，防止车辆冲出路外，以保护车辆和乘客，减少事故造成的损失。
车辆对其碰撞时，由于波形钢护栏板有良好的耐撞性能和吸收能量的作用，既不容易被撞毁，同时又可对车辆和司乘人员起到很好的保护作用。当路面维修或其它原因需要并通时，可方便地把开口处的各组护栏立柱拔出移走，开辟通道，便于车辆通行。
下图是车辆碰撞时，由于波形防撞护栏的保护作用，以至于车辆没有掉下山坡，减少了更为严重的交通事故！
