今天，笔者就来跟大家聊聊扫地机器人。
一步一步甩掉“智障”称号
早期的扫地机器人一般选择碰撞穷举式的清扫逻辑，简单来说就是机器前方有个传感器，撞到障碍后就换个方向，没有太多路线规划，机器快没电了就自动回去充电。我们在网上所看到的用户吐槽，多是针对这种扫地机器人的。这种扫地机器人的缺点显而易见，一方面，大部分扫地机器人运行的时候就有较大的噪音，再加上与障碍物的撞击声，实在是有点难以忍受；另一方面，这种运行方式也使得扫地机器人较容易损坏；同时，碰撞穷举式的逻辑也在有些时候是个负担，多次出现扫地机器人被困在四脚凳子下无法逃脱的情况。这种用户体验算不上良好，所以后来在扫地机器人的传感器上又做了改良，LDS激光测距传感器、尘盒检测传感器、沿墙传感器、碰撞传感器、超声雷达传感器等层出不穷，让扫地机器人一步一步脱离了“智障”的称号。
再到后来，便出现了更为智能的、自带路线规划和环境绘制能力的扫地机器人。以科沃斯的DG36为例，日常生活中，我们评判一款扫地机器人好不好用的指标主要分为三个方面：易清洁程度、使用便利性、清洁及其它能力。而DG36的亮点便在于第三个方面，这款科沃斯的几个主打功能为：定点清洁、分区清洁和虚拟墙功能。顾名思义，定点清扫就是在扫地机对室内环境进行绘图后，你可以直接在app上面选择固定点进行清洁。分区清洁则是扫地机会自动给你的屋子分区，你可以对不同区域进行命名，然后就可以指定扫地机器人固定清扫特定的屋子。还有虚拟墙功能，在app中划定的虚拟墙后，你可以圈出一个区域禁止扫地机清扫，这样其实一定程度上避免了扫地机撞倒贵重物品。而不足之处就是设置较为麻烦，需要移动端APP的配合，对于老人可能不太友好。
除此之外，关于扫地机器人，还有一些其他方面的改进。
让扫地机器人“长眼”的设想如何？
在扫地机器人的智能升级中，除了对软件升级之外，还有一些厂商针对硬件做了升级，配备摄像头便是其中一种方式。
家用摄像头作为新型的智能远程监控设备，可以让用户在远程实时监控自己的家具情况，深受用户好评。有些厂商就推出了带有摄像头的扫地机器人，不仅可以模拟人眼感知环境并进行高效的清洁，还可以让用户在手机端通过软件登录时刻查看家中的状况。这个设想看似美好，却随着网络安全问题的披露而变得饱受质疑。
前不久，一家美国的网络安全公司在扫地机器人登录软件中发现了漏洞，于是扫地机器人就变身成为了一位“间谍”。这种漏洞其实就是黑客伪装成用户登录，然后对扫地机器人进行远程遥控，通过摄像头和手机的连接实时监控家中的环境，还好此次的事件并没有造成什么严重的隐私泄露事件。但也足以让用户在心里打个问号：扫地机器人配备摄像头到底有没有用？
首先我们要弄明白为什么要安装摄像头。对于扫地机器人来说，想要达到高效的清洁就要解决“我在哪儿、我去过哪儿、我要去哪儿”的问题，所以就必须为其安装导航装置。目前，常用的导航方式包括激光导航、雷达导航、红外线导航，还有就是带有摄像头的视觉导航。
激光导航、雷达导航、红外线导航是扫地机器人最初的导航方式，虽然为其发展立下了汗马功劳，但是发展至今也存在了很多的弊端。例如：无法探测透明物体、无法在大环境中精准定位等。而视觉导航技术能够真实看到环境，并实现规划式清扫，更加接近人工的清扫。视觉导航技术就是在机器人行走清洁过程中，不断的拍摄周边环境，实时为自己定位，识别已清扫和未清扫的区域，创建出清洁地图，最终实现智能的清扫。当然，视觉导航的机器人也不是没有弊端，有摄像头的扫地机器人最好是搭载多重传感器系统，不然在摄像头出现问题的时候，机器将无法正常工作。
事实上，扫地机器人加上摄像头，是产品发展到一定基础上随着时代发展而做出的改变。尽管DG36没有配备视觉导航系统便实现了线路规划等功能，但毫无疑问，在识别垃圾、避障等方面，有一个视觉导航系统无疑是如虎添翼。添加摄像头这不仅仅是融合了互联网，更是智能化的开始。
但是，扫地机器人配备了摄像头，就免不了要面对“偷拍”、“网络安全”等问题。针对这些问题，厂家要及时查找软件漏洞发布新固件，有漏洞信息及时告知用户；增加Web管理平台的安全性，保护用户隐私安全。用户也应及时更新软件补丁，修补漏洞；在不使用扫地机器人的时候及时关机、断网；增加账号、密码的安全等级，拒绝默认密码。
总结
在这个互联网时代，每个人都在“裸奔”着，我们不能因噎废食，为了安全便阻碍技术的发展，也不应一昧的发展技术而忽略安全。配备摄像头的扫地机器人只是一个例子，对于整个行业来说，如何把握好这个平衡，是一件值得慎重思考的事儿。
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