众所周知，无人车不是一个孤立的整体，需要运行在城市当中，无人驾驶需要大量的传感器接入，高清摄像头捕捉、图片识别、激光雷达需要整个通讯能力提升起来，实现车辆与车辆之间的通讯能力，包括采集更多的信号，采集前车、道路基础设施、交通路灯、与其他车辆实时的轨迹预判。在无人驾驶行业中，环境感知有着举足轻重的地位。
随着汽车智能化发展大潮的到来与安防产品应用市场不断扩张，安防企业开始积极寻求在智能交通领域的机遇。安防巨头海康威视在2016成立了杭州海康汽车技术有限公司，并在2017年收购了公司控股股东中电海康的智慧汽车事业部资产组，对中电海康集团有限公司旗下的汽车电子相关业务进行整合。另一安防巨头大华股份继2014年成立汽车电子事业部，2015年参与设立浙江零跑科技公司后，在2017年正式发布参与投资的“零跑”汽车品牌，揭晓了零跑新能源汽车车型规划与工厂建设等内容。安防企业纷纷跳入到了“造智能车”大潮中。
自动驾驶好消息频出
而最近，无论是国内还是国外，自动驾驶除了不少好消息。据报道，当地时间2月28日，迪拜公路和运输管理局将世界上第一个无人驾驶出租车投入使用。作为“迪拜智能自动驾驶行动战略”的一部分，到2030年，无人驾驶将覆盖迪拜25％的交通行程。无独有偶，日本第二大汽车制造商日产汽车也即将推出自动驾驶出租车服务，并将于2020年投入商用。
将目光聚集到国内，日前北京市自动驾驶测试管理联席工作小组向百度发放了北京市首批自动驾驶测试试验用临时号牌。据了解，北京自动驾驶测试试验用临时号牌共分为T1至T5五个级别。按照北京自动驾驶新规要求，所有申请自动驾驶试验牌照的自动驾驶汽车，在5000公里以上的封闭测试场日常训练和相应等级的能力评估中，达到了一定能力水平，通过了车辆安全技术检验才能够上路测试。中国的自动驾驶汽车测试正式开始，然而，北美的自动驾驶汽车测试却刚刚被停止。
Uber自动驾驶汽车撞人事件给行业蒙上了一层阴影
北京时间3月20日早间消息，美国亚利桑那州一位女性被Uber无人驾驶汽车撞倒身亡，此前，无人驾驶虽然事故频繁，但这次是Uber无人驾驶汽车首次出现致行人死亡的交通事故。随后，警方公布了无人车在这次事故过程中的车外视角和车内视角视频。视频显示，当时这辆车正在一条黑暗的街道上行驶，车灯打开，一名女行人推着自行车突然出现在车头前，测试车辆来不及作出任何反应就撞了上去。
从视频内容来看，行人在穿着暗色的衣服横穿漆黑的马路，看到有车辆驶来毫无避让，确实是事故发生的重要原因之一，但是，更令人感到震惊的是，在整个事故发生的过程中，Uber汽车没有任何反应，甚至连一丁点刹车减速都没有，直直地朝着行人撞去。
众所周知，相较于人类的视觉感知，自动驾驶汽车上安装了更多的感知元件。据了解，Uber无人车顶部装有一个360度三维激光雷达，能对周围静止和移动物体产生3D成像，并且激光探测不受光照条件影响；车身周围有360度超声波、毫米波雷达，以及7个摄像头，理论上，不仅能在雨雪天气下最大限度识别其他汽车和障碍物，而且可以借助计算机视觉算法识别指示灯、行人等信号。
理论上黑暗环境并不足以困扰解Uber无人。那么为什么Uber无人车没有采取任何制动措施呢？这里可能有两种原因，一种是无人车并没有感知到环境，另一种则是无人车已经感知到横穿马路的行人了，但是Uber无人车的算法有问题，并没有做出反应。无论是那种情况，归根结底都是反映出一个问题，那就是现在Uber无人车的技术并不成熟，他并不能保证无人车的安全性。
很多人表示这样的情况下，有人驾驶肯定也会出事故。但是，无人驾驶技术承载了当今科技的精华，人们对它抱有较高的期望是在所难免的。毕竟，现今的自动驾驶主流厂商激励宣传的一点便是：无人驾驶一旦成为主流，交通事故造成的伤亡问题就迎刃而解，无人驾驶能够减少交通事故，挽救人们的生命。无人驾驶为人们规划了创造一个更安全、更清洁、更灵活社会的愿景，然而这次的事件，狠狠地打了这些厂商们的脸。
无人驾驶技术不够成熟引热议，安企大有可为
Uber无人车撞人事故，一经报道引发了网友的热议，人们纷纷表示出了对无人驾驶技术为阿里发展巨大的担忧。事实也正是如此，此次事件严重暴露出了无人驾驶技术的不成熟。
无人驾驶并非是把传感器和软件捆绑在一组轮子上那么简单。无人驾驶技术是涉及传感器、计算机、信息通讯、自动控制、导航定位、机器视觉、人工智能等诸多前沿学科的综合技术。从这些环境中获取合并信息，进行取舍，并理解人类以及社会习惯，这才是无人驾驶的真正难点所在。
环境感知和决策判断作为无人驾驶技术最重要和基础的技术，对无人驾驶行业的发展来说举足轻重。决策判断与人工智能技术的发展紧密相关，人工智能技术的发展近年来如火如荼，相信在不久的将来定能获得巨大的发展与应用。
作为一家安防媒体我们这篇文章重点来谈谈环境感知的问题，就环境感知方面来说，安防企业身负重任。在无人驾驶汽车的行驶过程中，通过视频监控，可以实时分析路况、车辆及行人信息，基于分析的结果汽车可以做出有效的、及时的反馈，而图像传感器的性能决定了传输图像质量的高低，没有高质量的图像获取与传输，就很难保证视频分析的的准确性，这两点对于智能汽车来说非常重要。安防行业在视频监控、传输和分析方面均处于领先地位，因此不断优化相关技术，助力自动驾驶迅速落地发展，成为了担在安防企业身上的重担，同时这也是安防企业掘金自动驾驶行业的倚仗。
总结
在此次事件之后，Uber暂停了所有无人驾驶汽车的测试工作，整个无人驾驶行业都陷入了恐慌之中，行业发展面临巨大的考验。一时间各种反对无人驾驶的声音甚嚣尘上，但是小编觉得，Uber事件的发生并不能全盘否定自动驾驶发展的意义。不可否认自动驾驶技术现在还不够成熟，但是任何新的技术出现之初都是不成熟的，我们还需给新技术一些成长的时间和更多的包容。
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