这个试点计划实际上包括两部分：一是批准乘客乘坐由受过培训的司机驾驶的无人驾驶服务车辆，二是允许乘客乘坐完全无人驾驶的自动服务车辆。该计划明确禁止对乘客收取“货币费用”，但这可能意味着参与者需要注册某项服务或使用配套的应用程序。
参与试点计划的公司必须遵守所有车辆管理局的规定，并每季度向加州公用事业委员会“报告特定数据”。这些数据包括行驶总里程、碰撞信息、乘客出行平均等待时间，甚至包括汽车是否为电动等。根据被批准的提案，参与的公司还需要“尽最大努力与了解和倡导无障碍交通的个人和团体进行接触和合作”。
加州试点计划宣布前，加州机动车辆管理局曾于4月份允许在公共道路上进行无人驾驶汽车测试，不过测试并没有完全按计划进行。尽管从事无人驾驶汽车技术测试的公司越来越多，但只有一家未具名的公司向机动车管理局申请了必要的许可证。
参与加州公用事业委员会试点项目的公司必须拥有运输租船承运人许可证，以及加州机动车管理局颁发的无人驾驶车辆测试程序制造商的测试许可。该机构负责人莱恩·兰道夫(LianeM.Randolph)表示：“我很高兴启动这些试点项目，这是加州客运系统取得的巨大进步。加州拥有多家世界一流的创新公司，我期待这些服务能够提供高水平的安全性，这是我们对乘客服务提供商的期望。”
然而，随着Uber无人驾驶汽车在亚利桑那州坦佩撞死行人，人们对无人驾驶汽车的信任可能正在下降。来自科技媒体TheInformation的报道显示，负责确定哪些障碍可以忽略的软件出现了故障，尽管车辆确实发现了受害者。
《洛杉矶时报》报道称，今年5月份Alphabet子公司Waymo的无人驾驶汽车也卷入交通意外中。当时一辆汽车闯红灯，并突然转向相反的方向，撞上了无人驾驶汽车，导致死机轻微受伤。该公司正在亚利桑那州凤凰城测试自己的无人驾驶服务，并在选择“早期乘客”。
至于加州，乘客应该注意些规则。首先，你必须年满18岁才能参加这个试点项目;其次，你不能免费搭乘无人驾驶汽车去机场;最后，乘客不能“分摊车费”，尽管尚不清楚如何分配免费乘车服务。
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