说到安防机器人，还用从2017年的一则“趣闻”说起，2017年7月一则美国保安机器人“投池自杀”事件在网络上火爆。虽然这则新闻略有戏虐味道，但也实在地将安防机器人这一新兴概念呈现在公众视野里。
而就在近期，智东西发现了正有更多的机器人公司开始加入到安防行业中来。不过，目前安防机器人的价格在20~80万元，价格偏高的重要原因在于搭载的传感器数量，传感器越多，机器人也就越贵，高成本也导致了安防机器人在应用上较为艰难。
通过对与服务机器人产业链上下游的沟通，我们发现，目前仅在国内做安防机器人的企业15家。近日，更是有京东、优必选等知名企业推出其安防/巡检机器人。可以说 ，安防行业成为了服务机器人企业探寻落地方向的一个重要尝试。
15 家企业入局探索
国际上安防机器人的研究在1991~1994年开始起步，2011年后加速增长，目前该领域的创新潜力巨大，Knightscope、Cobalt Robotics就是国外安防机器人领域中的典型企业。机器人技术强国日本，也在该领域申请了大量的国际专利。业内人士预测，国际安防机器人市场很可能被日本大面积占领，甚至垄断，但从市场上看，国外企业还没有大规模进入中国安防机器人市场的计划。
国内方面，安防机器人的探索也正在加速，仅在2018年上半场，安防机器人行业就出现了不少新产品：2月7日，20台机器人警察亮相深圳北站，助力春运安保；5月22日，海尔子公司克路德机器人发布五款机器人新品，其中一款就是安防机器人；7月6日，京东第二代巡检机器人正式在北京“亚洲一号”投入使用；7月初，深兰科技推出了一款能抓小偷的安防机器人 “瓦力巡警机器人”；此外，沈阳禄禧机器人的安防巡检机器人也将于10月1日上市。
智东西整理了国内安防/巡检机器人布局企业的列表，发现尽管这一领域尚处在发育早期，但国内目前已布局的企业达到了15家。在应用场景上也区分了室内、室外两个方面，在产品形态上，也有轮式和轨道式两种基本形态。在这15位玩家中，我们选取了6位典型代表，来看看这些玩家在安防机器人研发上的基本思路。
1 、中智科创机器人：国内安防机器人先驱
我国首个安防机器人出现于2015年，由中智科创机器人开发。
该机器人集高清摄像头、红外热成像、视觉激光导航、环境传感器、警灯装置于一身，具备自主导航、自主执行任务、24小时全方位音视频监控、异常情况自动报警等多种功能。
中智科创的安防机器人产品比较丰富，有用于室内的安保服务机器人，也有用于室外环境的全天候多方位安保巡逻机器人、移动岗哨机器人以及家庭警卫机器人，布局非常的全面。
中智科创在安防机器人上起步较早，产品也更加细分和多元，可以说是国内安防机器人行业里的先行者。
2 、大陆智源：布局全地形底盘实力
大陆智源成立于2015年，目前主要是做移动机器人底盘，典型产品则是安防机器人——Andi。大陆智源旗下Andi安防巡检机器人拥有三大亮点：全地形地盘、可升降身体以及360度视频+热成像+4录视频实时传输。由于大陆智源核心定位是生产机器人底盘，所以Andi最突出的优势就是可以实现全地形的行走。
大陆智源创始人/CEO高源告诉智东西，大陆智源做安防市场是在2016年中才决定的，原因则是出于想做实用型机器人的初衷，再加上长期的市场调查。今年年初大陆智源正式推出了安防机器人——Andi，高源也表示后续还会继续迭代这款产品，根据用户需要增加更多的扩展功能。
目前，大陆智源只有Andi机器人一款机器人产品推出，其底盘设计是大陆智源的核心技术，因此，也使得Andi可以覆盖全地形，这对其应用场景的拓展至关重要。
3 、京东巡检机器人：解决自家仓库巡检刚需
近日，京东推出的第二代巡检机器人正式在京东的北京“亚洲一号”投入使用。该产品是京东第一代巡检机器人“瓦力”的升级版，从巡检方式到信息采集再到警报联动等，进行了产品性能的全面提升，既可以通过自建地图规划巡检路径，又可以进行360°的全方位视频监控，实时上传巡检信息。同时，它还可根据热成像、温度、湿度、烟感传感器信息，融合判断火情危险等级，自主召集附近的巡检机器人同伴前来灭火。
京东的巡检机器人是为了自家仓库的需要而研发的，不过，据业内人士透露，京东的巡检机器人应该出自合作伙伴之手，并不对外销售。但这在另一方面也指明了巡检机器人在封闭场景下，尤其在电商仓库将有非常大的发展空间。
4 、国自机器人：构建轨道式、轮式多元产品线
国自机器人成立于2011年，其产品主要面向电力、汽车、橡胶轮胎、物流、煤炭、铁路等行业。产品方面也非常丰富，既有标准轮式巡检机器人、又有轮式盘点、轮式操作类巡检机器人，此外还有轨道式巡检机器人。
上图是国自的智能安防机器人产品，它综合了自主运动、音视频智能识别、危险预警、智能车位管理等多种智能技术，可以协助人们完成重要场所的监控巡逻保安工作，同时可结合固定监控和环境大数据的收集分析，构成完整的安防监控系统，有效避免人工巡逻的各种弊端，满足智慧城市，大型仓储，智慧小区，各类商业综合体等场所的安全防护要求。
由于国自一开始就将自身定位在了电力、物流、铁路等行业，对用户需求也更加了解。其产品也非常丰富，从轮式到轨道式都有所布局。
5 、神州云海：差异化外形专注户外巡检
神州云海成立于2015年，目前有艾娃系列的服务机器人、巡检机器人和清洁机器人三款产品。
艾娃巡检机器人适用于户外的巡逻巡检任务，可广泛用于工厂、机场等开阔区域。其特点是可以全天候全时段工作，极大地协助安保人员减少巡检盲区，减少异常响应时间，减少无监守时间段，提高巡检效率，提高安保质量。专业功能上，艾娃巡检机器人可以实现垃圾监测、车辆管理、环境监测、主动预警等功能，还可与后台进行数据联动并进行分析。
神州云海的安防机器人在形态上与前面的几款略有差异，采用了车辆的形状，这也注定这款产品只适合户外巡检，如果说这是一种差异化的设计，但更需注意的是，这也会在一定程度上会限制产品的应用范围。
6 、大道智创：通过开放SDK 拓展应用场景
大道智创成立于2015年，是一家专业从事机器视觉技术开发与应用企业。成立一年后，大道智创推出了安防巡检机器人——“e巡 ”机器警长。该机器人配备360度实时全景监控，同时融合热成像系统、超声波阵列、红外阵列、TOF深度相机和平面激光雷达多传感器采集环境信息。
结合硬件产品，大道智创还搭建了相应的智控中心，对视频监控、机器人状态及位置反馈、现场环境信息等实时采集，并通过深度学习算法，实时分析监控视频以对异常状况进行监测预警，后续还将通过开放的SDK接口，无缝接入现有社区管理系统。逐渐形成安保机器人及安防监控系统的动态安保服务运营体系。
前文我们提到的，今年春季在深圳北站亮相的20台安防机器人，其实就是大道智创的这款安防机器人。不过，从其底盘的设计来看，这款产品可能更倾向于在室内地面相对平稳的区域活动。但这款产品在外形设计上还是非常具有辨识度的。
此外，获科沃斯投资的仙知机器人、海尔控股子公司克鲁德机器人、获中科创客学院投资的君望机器人、刚成立不久的禄禧机器人也都在研发安防机器人。智东西也了解到，优必选也将在今年的世界机器人大会上，推出安防巡检机器人产品。
及时处理险情是其优势
安防机器人是服务机器人行业的一个细分领域之一。从使用场景上说，安防机器人应用的场景是非常广的，机场、仓库、园区、危化企业、银行、商业中心、社区等都需要巡检和安全防护。
传统的安防基本是靠人力进行巡逻的，但随着中国人口红利的消失，保安行业也有着高达55%的流失率，很多单位越来越难招到保安。这种重复性高、简单的工作岗位在将来很少有人愿意去干，因此在这种刚需驱动下，安防机器人就应运而生了。由于可以24小时全天候运转，一个安保巡逻机器人可以抵上3个安保人员执行巡逻任务。
不过，目前安防机器人上不能完全取代人力，其出现的目的是在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作。因此，协助人类解决安全隐患、巡逻监控以及灾情预警等成为了安防行业对机器人提出的基本要求，人们希望在险情发生前、中、后期机器人能到达第一现场，这在危化场景下是极为必要的。
现阶段，由于底盘技术的进步以及人工智能技术的成熟，安防机器人的移动以及视觉识别能力已经有了较为成熟的方案。在配置方面，安防机器人会内置摄像头，GPS技术，机器视觉和语音交互等AI技术。然而，要满足安防的需求，仅仅有这些是不够的，还需要具有对险情主动处理的扩展能力，比如报警、灭火、喷射捕捉网等等。
安防机器人的优势在于，可以24小时待工、实时预警报警、360度无死角监控。尤其在夜晚，人流量较少、犯罪活动潜发的情况下，相比于智能监控摄像头，安防机器人可以在第一时间进行处理。尽管，安防机器人暂时还难以像人一样灵活，但搭载的扩展能力模块，仍然可以起到灭小型火势、威慑坏人的作用。
避开智能摄像头 找准刚需点
尽管站在了安防行业这一巨大需求口上，又有多家企业纷纷布局，但安防机器人想真正走入到安防产业内，仍有非常长的路要走。
首先，按照当前的市场形势来看，服务机器人尚且还有诸多问题没有解决，异军突起的安防机器人似乎也难以形成规模化应用。导航定位、计算机视觉、目标跟踪、移动与运动控制、检查／巡检、算法、目标检测与识别、传感器、网络以及人机交互是安放机器人的十大技术热点，而这十大技术热点中最核心的就是机器视觉、人机交互以及移动底盘。
在人机交互方面，安防机器人并不会将其作为重点，但移动能力仍是一个关键。由于，安防机器人所面临的场景，可能是平稳的室内，可能是不平坦的户外环境，所以对机器人的移动底盘要求非常高。然而目前，市面上能覆盖全地形的安防机器人产品并不多。当前的安防机器人还无法走上台阶，一旦不法分子走上台阶或者高坡，安防机器人也只能干瞪眼了。
与此同时，在软件方面安防机器人也需要更具深入地研究。目前看来安防机器人还很难识别小台阶等障碍物，也就是识别功能还需要研发人员不断开发，设计出有针对性的算法并进行实地调试。
此外，安防机器人的高成本将会是阻碍其落地应用的一个重要方面。据产业内人士透露，目前市面上的安防机器人产品售价大致在20万~80万之间。而较高的成本并不来自于人机交互等软件，而是在于硬件方面——多传感器的使用，搭载的传感器越多，安防机器人的价格就越贵，这也是整个商用服务机器人售价偏高的普遍因素。不过，产业内人士也在积极探索将成本下降的方式，如果实现量产售价也会进一步降低。
不过，目前在人工智能的浪潮下，传统的安防行业也在面临着智能的升级，尤其是智能摄像头、智能闸机门禁系统等，正在陆续更新我们的周遭。想要撼动价格更亲民的智能摄像头，安防机器人还需要许多的路要走，但在智能摄像头鞭长莫及的移动领域，安防机器人还是有其刚需存在的。
安防市场是块亿万级的大蛋糕
目前，安防行业正处在物联网与AI技术革命的中心，在人工智能技术冲击下，传统安防行业不得不进行技术和模式转型，AI安防时代正在到来，因此安防行业也蕴藏着新的市场机会。
有数据显示，全球安防服务行业近年来呈现快速的发展趋势。从2015 年的 2181 亿美元到2020年估计的3150亿美元，年复合增长率预期可以达到7.6％。国内方面，2016 年国内安防市场规模接近 5700亿元，未来五年国内安防行业将保持10％以上的增速， 2018年市场规模有望向9000亿元规模进军 2020年市场规模有望达到1万亿元。
我们回头看看中国的机器人产业，从2013年起中国就已经成为了世界上最大机器人市场，未来10-15年有绝大可能仍将保持在这一位置。而在研发投入上，中国也下了不少力度。据IDC预测：2018年全球机器人和无人机解决方案的支出将达到1031亿美元，其中机器人技术支出将达到940亿美元，占整个2017－2021年预测支出的90％以上。其中，工业机器人解决方案将占机器人支出的最大份额超过70％，其次是服务机器人和消费机器人。同时，中国拥有着机器人产业完整的产业链条。
因此，守着亿万级的安防市场蛋糕，在国家天网工程和雪亮工程的大环境下，结合着中国机器人完善的产业链条，安防机器人可以说站在了产业和行业两个顺风口上。
结语：安防行业成为服务机器人的新目标
虽然商用服务机器人产业现在面临着落地难的现状，但并不代表市场不存在刚需。服务机器人作为一个概念，其形态和服务场景是广泛多样的。“机器人”作为硬件产品，大家会更关注它的实用价值，而不是停留在“耍嘴皮”上。虽然目前软件层面上，人工智能可以下达指令，但还需有硬件设备进行支配。
现阶段，人工智能只是弱人工智能阶段，产品也是基于软件层面的。不过，人工智能未来的趋势必定是软硬协同的，而这一点目前在芯片层面上表现的更加明显。在硬件技术尚不成熟的时期，企图以软件服务带动“机器人”这种大型复杂的硬件产品市场起飞，难度可想而知。
不过，具有巨大需求缺口的安防行业，似乎正成为服务机器人的新方向。但安防机器人能否替代视频监控和安保人员，成为安防领域的最佳选择，还需要市场的验证。
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