Jetson Xavier于今年6月初在2018年台北国际电脑展(COMPUTEX 2018)上首发,黄仁勋曾表示“AI是我们这个时代最强大的技术力量,它将首先让软件自动化达到新的高度,提高多个行业的生产力。”
一直以来,NVIDIA的产品线都是建立在GPGPU这一架构之上。从NVIDIA的角度来看,当前人工智能已经发展到了一个转折点。拿图像识别这一应用领域来说,AI已经从最开始解决“是谁不是谁”的问题,到后来可以寻找某一特定目标,再到如今可以在图像识别过程中附加各种逻辑和决策,越来越复杂抽象,这主要得益于各种计算网络的出现和发展。
李铭博士表示,GPU是一种非常灵活的芯片,基于CUDA的算法可以很方便的在各个不同平台上运行,在这个各种计算网络爆炸式发展的时期,GPU可凭借其可变性和超强的计算力成为良好的计算平台切入点。
Jetson Xavier是NVIDIA单独做过的最长的一个处理器项目,NVIDIA耗费了五年的时间(三年设计、两年筑造)来打造它,共有超过 8000 人参与了设计与开发,也是NVIDIA首款专门为机器人设计的产品。
Jetson Xavier拥有6种高性能处理器,包括NVIDIA自研的Carmel架构8核64位CPU、Volta架构512 CUDA处理器GPU、2个NVDLA深度学习加速器、1个图像处理器、1个视觉处理器和1个视频处理器。这些处理器使其能够同时、且实时地处理数十种算法,以用于传感器处理、测距、定位和绘图、视觉和感知以及路径规划。
从硬件规格来看,相较于上一代产品Drive PX2,Jetson Xavier的能效提升了10倍,性能优化了20倍之多。Jetson Xavier可以完成超过30TOP(每秒万亿次操作)的深度学习和计算机视觉任务。
Jetson Xavier专攻自主机器,像机器人手臂、自动化设备与服务型机器人、无人机等,可广泛应用于工业生产线、仓储、物流、零售与农业等多种场景。同时,Jetson Xavier也适用于智慧城市应用程序和便携式医疗设备。
与此同时,李铭博士还重点阐述了NVIDIA Isaac机器人软件平台,为Jetson Xavier的模拟、训练、验证和部署提供一个工具箱。该平台目前共包含三件工具:
Isaac SIM,提供高度逼真的虚拟仿真环境,具备高保真度。
Isaac SDK,一套API和工具,支持开发机器人算法软件及运行时框架。
Isaac IMX,Isaac智能机器加速应用,是NVIDIA开发的机器人算法软件的集合。
NVIDIA希望借助Jetson Xavier和Isaac打造下一代机器人系统。李铭博士特别提到了Isaac SIM这个工具,其可以在虚拟世界中创建一个训练农场,解决机器人训练时候速度慢、训练危险、昂贵、特殊数据搜集不足的困境。