其实“商用”在自动驾驶领域一直是一条红线，很多地方政府对此慎之又慎。以建立了国内首个国家级智能网联汽车试点示范区的上海为例，前不久也只是在召开的2019世界智能网联汽车大会上，颁发了首批智能网联汽车的“示范应用”牌照。
据介绍，获得自动驾驶商用牌照的企业不仅可以在道路进行载人测试，还能够进行商业化运营。
百度、海梁科技、深兰科技获全球首张自动驾驶商用牌照
据了解，武汉颁发全球首张自动驾驶商用牌照旨在加强测试远程驾驶、车路协同等在5G环境下的新功能，并进行载人试运营，从而推动智能驾驶技术在真实场景下的应用。
在拿到首批商用牌照的三家企业中，百度在开拓无人驾驶汽车方面，早已开始多番布局。
早在2014年，百度就已对外证实启动无人驾驶汽车研发计划。2018年11月百度世界大会上，百度联合一汽发布了L4级别无人驾驶乘用车，并计划2019年底实现小批量量产，2020年大批量投产。而在2018年7月，百度联合金龙客车研制的全球首款L4级量产自动驾驶巴士“阿波龙”量产下线，当年10月份首台“阿波龙”巴士落地武汉。
百度在自动驾驶领域的核心能力来自于其Apollo平台，据介绍，该平台可帮助企业快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
除百度外，深兰科技、海梁科技均是近年来无人驾驶领域的热门企业。
据公开资料显示，创立于2014年的深兰科技一直致力于人工智能基础研究和应用开发，在智能出行、智能环境及AI CITY等领域广泛布局。
2019年1月深兰科技发布“自动驾驶熊猫智能公交”，其无人驾驶技术等级介于L3-L4之间，在江苏常州、四川德阳、浙江衢州等城市上线；同年8月，深兰科技研发的熊猫智能公交车获得上海颁发的首张自动驾驶客车牌照。
目前，深兰科技已完成6轮融资，其中不乏知名投资机构，如云锋基金、中金资本、绿地控股等。
而海梁科技是由交通运输、计算机工程、人工智能与大数据、汽车制造、通讯工程等领域资深专家于2016年创立，该公司核心业务为基于翼行云(AI+BigData Cloud)的麦诗出行平台和智能驾驶运营平台。
2017年12月，4台阿尔法巴智能驾驶公交在深圳首发，开创了中国公交智能驾驶的先河。该智能公交所使用的系统，源自中国未来新能源与智能公交系统示范项目，由深圳巴士集团和海梁科技具体实施。
无人驾驶：企业之争
随着全国多地针对自动驾驶测试相关优惠政策的正式落地，加之越来越多自动驾驶路测牌照的下发，无人驾驶汽车力量逐渐汇集，科技巨头步步紧逼、传统汽车汽车巨头寸步不让，无人驾驶领域局面复杂、狼烟四起，竞争也将更为激烈。
作为BAT中的二号选手，进军自动驾驶领域的腾讯，曾在地图、互联网连接和图像识别等领域投资巨大，为其发展自动驾驶作支撑。2017年以来，腾讯相继收购了特斯拉大约5%的股份，并大力投资了共享出行行业巨头滴滴出行和地图制作公司四维图新。并不断扩充自动驾驶部门的人员。
继百度和腾讯之后，阿里巴巴2018年4月也确认将布局自动驾驶，具体事项由AI实验室首席科学家王刚教授领导，目前阿里自动驾驶技术已达到L4级别，能够在绝大多数场景下，都不需要人类干预。
盯上无人驾驶这块大蛋糕的不只是BAT，还有滴滴、美团、京东们。
2018年3月28日，滴滴首席技术官张博曾披露，“滴滴目前在硅谷、北美已经有100个自动驾驶方面的科学家进行智能驾驶方面的测试。未来滴滴不会自己造车，我们想做的是汽车驾驶技术的软件部分。滴滴跟很多车厂都有很好的合作。现在我们已经跟20多家车厂一起制造适合共享出行的电动车。”
同年4月17日，滴滴宣布和车和家达成战略合作，将在无人驾驶网约车方向上打开局面。据车和家创始人李想表示，车和家和滴滴要打造的无人驾驶智能电动车。
但美团和滴滴两家共同的表态是，未来自己的无人车都不会零售，一个只用于美团的配送，一个只用于网约车运营。
而像京东则和上汽大通、东风汽车研发了新能源无人货车和电动无人货车。
华为与东风汽车合作共同打造“智慧汽车”。
360此前也展示了在无人驾驶技术方面的研究，并应用到扫地机器人上
……
目前，国内除了各大互联网公司积极布局无人驾驶外，国内自主品牌车企也已展开无人驾驶领域的探索，现在已有多家涉足该领域。据了解，一汽、上汽、长城、北汽、长安5家车企已展示了配备初级阶段辅助驾驶、低速自动驾驶等技术的测试样车。
国内自主品牌无人驾驶技术研发情况一览
(资料来源：中商产业研究院)
除了互联网公司和传统车企两大阵营外，随着无人驾驶领域蕴含的巨大机遇逐渐显现和资本的持续加码，越来越多无人驾驶创业公司开始进入公众视野。比如：图森未来、驭势科技、地平线等公司，而此次获得首张商用牌照的三家企业中，深兰和海梁均为无人驾驶创业公司。初创企业的“异军突起”，大有赶超无人驾驶巨头光芒之势。
无人驾驶：城市之争
自动驾驶，如今正在让全国各地的政府都兴奋和行动起来，在汽车智能化带来的机会下，一场自动驾驶产业争夺战正在国内各大城市打响。
在自动驾驶政策、基础设施建设、自动驾驶会议及赛事、企业资金扶持等层面，全国各大城市之间，一场自动驾驶产业争夺战已然开始。
1、十一城出台自动驾驶路测法规
2018 年 4 月 11 日，工信部发布国家级政策《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》后，国内城市中：北京、上海、广州、深圳、重庆、长春、长沙、保定、平潭(福建)、天津，出台了自动驾驶路测相关的管理规定与办法。其中动作较快者如北京、上海、深圳、重庆，都赶在了国家级政策出台之前放出了本地的政策。
其中，北京是将路测管理办法、细则、评估内容与方法乃至场地要求全部出台，可谓是国内最全的地方自动驾驶路测法规。
而上海虽晚一些，但依托本地发达的汽车工业以及安亭国际汽车城，也很快围绕安亭划出了具体的路测路段。
在上海之后，重庆则于2018年3月14 日公布了《重庆市自动驾驶道路测试管理实施细则(试行)》，成为政策出台速度上的 " 自动驾驶第三城 "。
而有一汽坐镇的长春，在4月16日出台了管理办法与路测实施细则。
连科技公司与整车企业落地较少的长沙，也在4月16日发布了管理细则。
而在政治等级上较低的河北保定、福建平潭，虽然也拿出了相关政策，但却离主流的视野较远，所获关注甚少。
今年 7 月，天津发布了《天津市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》，随后天津市又表态将建立中国智能网联汽车北方测试中心。
7 月 31 日，杭州再发《杭州市智能网联车辆道路测试管理实施细则(试行)》。
至此，国内明确颁布自动驾驶地方法规的城市达到了 11 个。
2、十四地建设自动驾驶测试基地
政策落地，只是为自动驾驶发展松绑的第一步。政策出台本身，也是为了自动驾驶车辆真正上路进行测试而服务。
国家政策明确自动驾驶汽车应先在封闭测试中考核合格，而后再进入开放道路测试的流程确立后，一大批已经建成或者正在建设的测试基地纷纷浮出水面。
目前，全国已经建设或正在建设的自动驾驶测试基地共有14个。
其中值得注意的是，不同城市的自动驾驶法规详尽程度明显不同，城市级别越高、互联网与汽车产业基础越好的城市，其法规就越完善。
不过同样需要提到，先行的自动驾驶路测文件大多都是征求意见稿与试行条例。盖因整个自动驾驶业态还在快速发展、变化中，政策也需要根据实际情况进行动态调整。
无人驾驶：高精尖地图之争
自动驾驶正全面向L3、L4级迈进，作为高级别自动驾驶核心部件，高精地图被认为是自动驾驶汽车必不可少的“基础设施”：自动驾驶汽车必须对所处的驾驶环境进行精准感知，才能有效确保驾驶的安全性与可靠性。
而随着自动驾驶向商业化发展，包括BAT在内的图商们开始抢滩，相继发布了高精地图发展战略。
今年7月5日，根据国家自然资源部的一份公示显示，北京华为数字技术有限公司正在申请导航电子地图制作的甲级资质。华为吹响了进军高精度地图领域的号角，一时间业内哗然。
事实上，拥有绘制高精地图资质和能力的地图服务商，这几年来一直是各大互联网公司争夺的焦点。
以BAT为例，最早入局地图市场的是百度，2013年百度收购长地万方，宣布正式入局。2014年，腾讯紧随其后，以11亿美元收购四维图新11.28%的股份，成为其第二大股东。同年，阿里以15亿美元的价格直接收购了高德。而随着华为和美团相继宣布开发自己的地图服务，这一领域仍有各路新势力在源源不断地入局。
然而，高精度地图之争，从来就不是一场容易的战争。
首先，由于地图行业涉及国家机密，要自主绘制高精度地图，必须具备相关资质，而国内具备这项资质的公司单位不过寥寥。从2001年四维图新拿到第一个导航电子地图制作(甲级)资质至今，截止2019年3月，全国仅有18家单位手握这张令人羡慕不已的“入场券”。
而真正具备完整地图及能力的公司，事实上只有5家，分别是四维图新、高德地图、百度地图、易图通和凯立德。
此外，近两三年里，国内也涌现出一大批高精地图初创企业，比如宽凳科技、Momenta、Wayz.ai等企业均获得千万级美元的融资，它们效仿美国的DeepMap、CivilMaps、lvl5、Carmera等领先的高精地图企业，并纷纷发出要对标高德、百度，向BAT挑战的声音。
无人驾驶的下一个战场将在哪里爆发?
现如今，大部分公司生产的无人驾驶车辆均经过路测，技术日趋成熟。但Gartner在其2017年的报告中指出无人驾驶技术的市场普及至少还要十年时间。
中国工程院院士李德毅也曾表示，当前已有小规模的自动驾驶商业运营案例，自动驾驶已经走过了“科研探索期”，现在进入“产品孵化期”，但这个阶段会非常漫长。据预计，自动驾驶真正达到的大规模量产要到2060年。
那么，在经历了一波企业战、城市战以及地图战之后，无人驾驶的下一个战场又将在哪里爆发呢？
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